Bergama, MÖ 3. yüzyılda Doros adlı bir kişi tarafından kurulduğu kabul edilir. Doros, Bergama’nın kurucusu ve ilk hükümdarı olarak bilinir. Ancak, Bergama’nın tarihi çok daha eskiye dayanır ve bu bölge, birçok medeniyete ev sahipliği yapmıştır.
Bergama’nın asıl gelişimi, MÖ 2. yüzyılda başlayan Pergamon Krallığı dönemine aittir. Attalos Hanedanı‘ndan Eumenes II ve Attalos III gibi krallar döneminde Bergama, önemli bir kültürel ve politik merkez haline gelmiştir. Bergama, Pergamon Krallığı altında altın çağını yaşamış ve sonraları Roma İmparatorluğu’na katılmıştır. Bu dönemde şehir, büyük bir kültürel ve bilimsel merkez olarak tanınmış ve Pergamon Kütüphanesi gibi önemli yapılar inşa edilmiştir.
Özetle, Bergama’nın temelleri antik çağlara dayanmakla birlikte, şehrin gelişimi ve zirveye ulaşması Pergamon Krallığı dönemine rastlamaktadır.